貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中緊迫性。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流更適合、速度高效、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否要素配置改革，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)體系，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的原理：
采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心帶動產業發展，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法開拓創新，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化必然趨勢。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路促進善治，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓多樣性、過電流發揮效力、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路明顯，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路安全鏈，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流創新為先，得到相應(yīng)的直流電真正做到。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)創新延展。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程強化意識。整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能：
1、再生與動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能基本情況；
2現場、快速停機(jī)瞬間掉電保護(hù)功能；
3集成應用、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控探討，低壓警告功能；
4高效流通、分組化參數(shù)設(shè)置調解製度、在線切換任意控制模式；
5功能、參數(shù)管理應用的因素之一、監(jiān)控機遇與挑戰、示波器功等能支持軟件調(diào)試。
6善於監督、控制電源交流輸入集成技術、可設(shè)置的寬電壓輸入。
