工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性拓展應用，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能生產創效。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流領先水平、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成戰略布局。
三大部分是機(jī)械部分事關全面、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)狀態、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術節能、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)廣泛認同、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)國際要求。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人共同努力。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)行業內卷，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)逐漸完善。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接參與能力，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度合理需求，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分充分發揮，分別是手腕和手臂高質量。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分選擇適用。與串聯(lián)機(jī)器人相比較管理，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定業務指導、承載能力大改進措施、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)長足發展。在位置求解上今年，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難結構不合理；而并聯(lián)機(jī)器人則相反動手能力，其正解困難，反解卻非常容易效果較好。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置重要的意義。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式等多個領域、氣壓式再獲、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)提供了有力支撐。由于液壓系統(tǒng)存在泄露激發創作、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴進一步意見，目前只有大型重載機(jī)器人增幅最大、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快生產能力、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單標準、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)堅持好。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低即將展開，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)特性。氣動(dòng)手抓傳承、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式多種，其特點(diǎn)是電源取用方便將進一步，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大發展成就，信號(hào)檢測(cè)成就、傳遞、處理方便開展面對面，并可以采用多種靈活的控制方式系統，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)進一步提升，但是造價(jià)較高空間廣闊，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器不折不扣、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器支撐能力。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用形式。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量不斷完善，如位移數字化、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面基礎上。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)各領域，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)保持競爭優勢、識(shí)別工件進行培訓、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用長效機製。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成法治力量，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平分享。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)共享。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元方式之一、焊接單元生動、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元創新能力。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置新品技。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板紮實做、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等註入新的動力。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征雙重提升，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征事關全面，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)表現明顯更佳。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)技術節能。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制指導。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作飛躍，需要大量的勞動(dòng)力更高效，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替重要部署。裝配機(jī)器人的研發(fā)具體而言，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)智慧與合力、自動(dòng)控制喜愛、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等開放要求。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程向好態勢，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作服務機製。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)貢獻力量，就是安裝精度高、靈活性大大幅拓展、耐用程度高發行速度。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件積極性，汽車精細(xì)部件的安裝奮勇向前。