貝加萊輸入模塊X67SI8103，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓十大行動、氣動(dòng)左右、工控自動(dòng)化備件銷售，質(zhì)量保障綜合措施，*可靠保障，原裝正品，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買設計標準！

X67系統(tǒng)
安全數(shù)字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護(hù)等級開展。除了處理正常的I/O任務(wù)之外，它們還可以監(jiān)測信號線以及被連接的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發揮重要帶動作用。因?yàn)樗鼈儽患稍诹苏麄€(gè)系統(tǒng)中意向，所以它們作為正常模塊初執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用功能。它們可以傳送輸入信號并處理輸出命令文化價值。只有當(dāng)與SafeLOGIC一起使用時(shí)形式，它們與安全相關(guān)的特性才會(huì)顯現(xiàn)出來。

X67系統(tǒng)
帶IP67防護(hù)等級的遠(yuǎn)程I/O
安裝非常重要，連接進一步提升，一切就緒空間廣闊。這是直接安裝在機(jī)器上的遠(yuǎn)程I/O新局面營造一處。其大小的設(shè)計(jì)允許安裝在小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間知識和技能。IP67防護(hù)等級可以承受惡劣的環(huán)境取得顯著成效。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連接實現。
傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)都被集中安裝在控制柜內(nèi)不容忽視，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要廣泛接線。此外服務體系，模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)通常需要多芯連接器作為中間連接說服力。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠(yuǎn)程I/O模塊的潛力。因此分析，解決方案必須包含擁有IP67防護(hù)等級的I/O模塊新體系，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67系統(tǒng)不需要在控制柜與每個(gè)傳感器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行長距離的大量接線創造，僅需單個(gè)總線電纜和24VDC電源不難發現。這也適用于整個(gè)機(jī)器貢獻法治。即使與被動(dòng)式分配器相比它的節(jié)約潛能也是巨大的，因?yàn)閷鞲衅鬟B接至X67系統(tǒng)取代了控制柜內(nèi)的所有輸入接線發展需要。
極短的調(diào)試時(shí)間
預(yù)裝配的標(biāo)準(zhǔn)電纜便于機(jī)械師自己進(jìn)行必要的連接攻堅克難，從而使接線錯(cuò)誤成為過去。當(dāng)機(jī)器開始建造時(shí)顯示，就可以立即開始調(diào)試雙向互動，從而不再需要進(jìn)行耗時(shí)的接線檢查。
大限度降低服務(wù)成本
糾正錯(cuò)誤易如反掌創新能力，因?yàn)閱为?dú)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速熱插拔和更換新品技，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯(cuò)誤。
靈活性
一個(gè)系統(tǒng)適用于所有機(jī)器設(shè)計(jì)
無論面對緊湊的機(jī)器還是大型工廠求得平衡，該I/O系統(tǒng)都能適應(yīng)各種機(jī)器架構(gòu)紮實做，滿足不同水平的性能要求。X67系統(tǒng)可提供任意設(shè)計(jì)自由至關重要。
開放的通信
POWERLINK提供深度撮合服務、CAN總線、CANopen的發生、DeviceNet最為突出、PROFIBUSDP、EtherNet/IP重要的意義、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能會(huì)改變開展，但是貝加萊X67I/O系統(tǒng)始終保持不變。
無限的擴(kuò)展可能
X67系統(tǒng)極其靈活廣泛關註，可以輕松處理可拆卸的機(jī)器模塊促進進步，可選擴(kuò)展甚至機(jī)器架構(gòu)的未來升級。
減少控制柜空間
該系統(tǒng)為布線或放置端子優勢領先、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間迎來新的篇章。

貝加萊輸入模塊X67SI8103

貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20cBM23
X20cBM33
貝加萊CPU
X20cSL8100
X20cSL8101
貝加萊智能可編程模塊
X20cSLX410
X20cSLX910
貝加萊電源模塊
X20cSP1130
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20cSI4100
X20cSI9100
貝加萊數(shù)字量輸出模塊
X20cSO2530
X20cSO4110
X20cSO4120
X20cSO6300
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X20cSC2212
X20cSC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20cSA4430
貝加萊計(jì)數(shù)和定位模塊
X20cSD1207
貝加萊X67系統(tǒng)
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X67SI8103
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X67SC4122.L12

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)推動並實現，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半薄弱點。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)積極回應，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象重要性，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等多種場景。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)多元化服務體系，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足大幅拓展，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）發行速度，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整與時俱進。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證性能。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言綜合運用，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)供給，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言實事求是，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈進行探討，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655服務水平。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)最新，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件處理方法，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出重要作用。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。

伺服電機(jī)分類：伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)習慣、交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)充足。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
遙控（Radio Contriol）直流伺服電機(jī)是一種用于無線電控制和小型機(jī)器人的積極性，體積小綠色化發展、價(jià)格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器不久前。  
其主要特點(diǎn)是用上了，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降綜合措施，控制比較容易長期間，體積小重量輕基本情況，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大現場，方便調(diào)速。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大力量，調(diào)速一般為變頻調(diào)速我有所應。在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
有刷電機(jī)成本低深入實施，結(jié)構(gòu)簡單至關重要，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易有所應，需要維護(hù)足了準備，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾著力提升，對環(huán)境有要求深刻內涵。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小融合，重量輕深入闡釋，出力大，響應(yīng)快完成的事情，速度高物聯與互聯，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑改造層面，力矩穩(wěn)定供給。控制復(fù)雜經驗分享，容易實(shí)現(xiàn)智能化投入力度，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相不難發現。電機(jī)免維護(hù)貢獻法治，效率很高，運(yùn)行溫度低發展需要，電磁輻射很小攻堅克難，長壽命，可用于各種環(huán)境重要組成部分。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)流程，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)勃勃生機，它的功率范圍大助力各業，可以做到很大的功率。大慣量提供有力支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低應用，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用品率。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相貫通。交流電動(dòng)機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片，有的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組積極影響。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的自動化方案，定子上的線圈有兩組緊密協作，分勵(lì)磁線圈和力矩線圈，勵(lì)磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線上線下，力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩發揮重要作用，這兩組線圈都在驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下工作。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器數據顯示，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)一周發(fā)出的脈沖數(shù)）去突破。

奧地利貝加萊B&R輸入模塊，數(shù)字量輸入模塊：

貝加萊X20系統(tǒng)
貝加萊總線模塊
X20BM13
X20BM16
X20BM23
X20BM26
X20BM33
X20BM36
貝加萊端子排
X20TB52
X20TB5E
X20TB5F
X20TB72
貝加萊CPU
X20SL8100
X20SL8101
X20SL8110
貝加萊智能可編程模塊
X20SLX210
X20SLX402
X20SLX410
X20SLX806
X20SLX811
X20SLX842
X20SLX910
貝加萊電源模塊
X20SP1130
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20SI2100
X20SI4100
X20SI8110
X20SI9100
貝加萊數(shù)字量輸出模塊
X20SO2110
X20SO2120
X20SO2530
X20SO4110
X20SO4120
X20SO6300
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X20SC0402
X20SC0806
X20SC0842
X20SC2212
X20SC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20SA4430
X20ST4492
貝加萊計(jì)數(shù)和定位模塊
X20SD1207
貝加萊reACTION技術(shù)模塊
X20SRT402
X20SRT806
X20SRT842

XV系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
可直接連接不同廠商的氣動(dòng)閥為各種應(yīng)用提供了定制化組件的應(yīng)用可能達到。
閥島上直接連接現(xiàn)場總線
XV閥島連接可以將較有名廠商的氣動(dòng)閥直接集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中智能設備。多24路數(shù)字量輸出–針對多24個(gè)氣門–均位于一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。
針對所有氣動(dòng)閥
這些閥島還可以使用所有廠商都使用的25芯多芯插座蓬勃發展。Bürkert特點、Festo、Rexroth重要性、Norgren又進了一步、SMC以及許多其它廠商的閥島都可以被毫不費(fèi)力地添加到一個(gè)已聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中，而且不需要花費(fèi)很大力氣進(jìn)行配置多元化服務體系。
高度集成
這種緊湊的解決方案為用戶提供了相當(dāng)大的節(jié)約潛力規劃。大量閥門所需接線更少，從而削減了項(xiàng)目設(shè)置和維護(hù)所需要的工作量深度。各種閥島連接上不同的通道數(shù)允許經(jīng)濟(jì)高效地適應(yīng)所有類型的閥帶動擴大。

緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計(jì)緊湊，組網(wǎng)靈活深刻認識。對于任意應(yīng)用而言核心技術，從簡單的數(shù)字量輸入信號到復(fù)雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠(yuǎn)程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線主動性。模塊會(huì)采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器創造性。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號道路。除了典型的數(shù)字量信號之外規模設備，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量指導、事件計(jì)數(shù)器或脈沖寬度信號競爭力。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計(jì)評估或電阻測量規則製定。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個(gè)應(yīng)用提供合適的I/O組合製造業。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口優化服務策略。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器關規定。這擴(kuò)大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件〗◤姳Ｗo？梢詾槊總€(gè)應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動(dòng)化架構(gòu)同期。

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號:

X67SI8103

描述:

8個(gè)安全數(shù)字輸入，匯聚電路

2個(gè)脈沖輸出-可用于所有4個(gè)陰性連接器

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入使命責任，匯點(diǎn)電路

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出效果，源電路

設(shè)備電源

可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過濾器

標(biāo)準(zhǔn)化的8引腳M12設(shè)備接口

該模塊配備了8個(gè)安全數(shù)字輸入。它們的額定電壓為24 VDC合規意識。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號密度增加，高可達(dá)PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨(dú)配置的過濾器創新內容，用于開啟和關(guān)閉行為機遇與挑戰。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

簡短描述

I/O模塊2x M12接口善於監督，每個(gè)接口具有2個(gè)安全的A類數(shù)字輸入和2個(gè)脈沖輸出集成技術，24 VDC，

2x標(biāo)準(zhǔn)化8引腳M12設(shè)備接口更合理，每個(gè)接口具有1個(gè)無安全功能的數(shù)字輸入和2個(gè)安全A類數(shù)字輸入和兩個(gè)脈沖輸出適應能力，24 VDC和1個(gè)無安全功能的數(shù)字輸出，24 VDC0.6A和1個(gè)設(shè)備電源實際需求，24 VDC解決方案，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)善謀新篇、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是幅度，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時(shí)間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12重要的作用，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳貢獻，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內(nèi)部I/O 2.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數(shù)字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010穩中求進，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015統籌，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別協同控製。4/PL e

IEC 61511:2004振奮起來，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67利用好，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場所

I級深入各系統，2區(qū)，ABCD組系列，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別作用。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)相互配合，

Cat。4當(dāng)使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時(shí)間大值著力增加。20年

IEC 61508:2010智能化，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)處理，每通道100年的MTTFD建設，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004助力各行，

EN 62061:2013

每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個(gè)通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

數(shù)字輸入

數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流前來體驗。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數(shù)字輸入

數(shù)量8

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時(shí)的輸入電流確定性。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值建議。2.9 kΩ

錯(cuò)誤檢測時(shí)間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米先進的解決方案，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數(shù)字輸出

數(shù)量2

可變FET拓展，正開關(guān)，輸出電平可讀

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)宣講活動。

標(biāo)稱輸出電流0.6 A

總標(biāo)稱電流1.2 A

輸出保護(hù)參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)不斷進步。

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米?

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負(fù)載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數(shù)量8

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流40 mA

輸出保護(hù)在過載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道

峰值短路電流25 A效率，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標(biāo)稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m規模，無限制

防護(hù)等級符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲(chǔ)-40

運(yùn)輸-40至85°C

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米