貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品達到，原廠原裝，質(zhì)量保障不可缺少，*蓬勃發展；歡迎新老客戶咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠商重要的角色，總部位于奧地利Eggelsberg開放要求，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建向好態勢。1996年8月平臺建設，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的分公司--貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司。

如今貢獻力量，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域使用，如包裝、印刷發行速度、塑料更加堅強、紡織、食品飲料性能、機(jī)床初步建立、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)供給；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域的方法，如電力、冶金保障性、市政帶動產業發展、交通、石油十分落實、化工和水泥等行業(yè)倍增效應。

2017年4月4日，ABB和B&R公司*網(wǎng)站共同發(fā)布公告製造業，宣布ABB公司正式收購(gòu)B&R優化服務策略。B&R將成為ABB工業(yè)自動(dòng)化部門(mén)的一部分，作為一個(gè)新的業(yè)務(wù)單元——機(jī)器和工廠自動(dòng)化單元發展基礎。

伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)兩個角度入手。它是由控制器安全鏈、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)組成的創新為先。利用伺服機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行位置真正做到、速度、轉(zhuǎn)矩的單項(xiàng)控制及組合控制

轉(zhuǎn)矩控制： 通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī) 軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小創新延展，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合強化意識。——電流環(huán)控制

速度控制：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制基本情況。 ——速度環(huán)控

位置控制： 伺服中常用的控制現場，位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置 力量。 ——三環(huán)控制

衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度我有所應。頻帶寬度簡(jiǎn)稱(chēng)帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定深入實施，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性至關重要。帶寬越大，快速性越好效果。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制有所應。慣性越大，帶寬越窄合作關系。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成著力提升。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱(chēng)為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件傳遞。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量重要的作用，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

控制回路：與變頻器相比規模最大，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜穩中求進。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋成效與經驗、控制模式切換適應性、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

貝加萊雙軸逆變模塊8BVI0055HWD0.000-1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊稍有不慎，SafeMOTION（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0110HCDS.000-1

8BVI0220HCDS.000-1

ACOPOSmulti

模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)器可以為任意機(jī)器制造自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案重要作用。“自動(dòng)化"道路上新的里程碑最為顯著。

大限度體現(xiàn)客戶利益的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在當(dāng)今市場(chǎng)中尤為突出，客戶的需求不僅限于簡(jiǎn)單滿足技術(shù)要求。重要的是環境，客戶需要擁有成本效益的解決方案空間載體，投資安全性和高可用性高質量。貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機(jī)械制造領(lǐng)域中的所有自動(dòng)化任務(wù)重要組成部分×鞒?！白詣?dòng)化"道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機(jī)械提供高的使用效率勃勃生機，廣泛應(yīng)用于塑料助力各業，包裝，印刷和紡織領(lǐng)域提供有力支撐。

模塊化冷卻設(shè)計(jì)

在配電柜中使用風(fēng)扇和氣溫控制單元意味著更高的成本和額外的維護(hù)費(fèi)用應用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統(tǒng)的散熱方式提供了自由的空間，帶IP65保護(hù)等級(jí)的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜品率，冷卻板可以連接不同的冷卻循環(huán)系統(tǒng)（水相貫通，油）。

ACOPOSmulti配置

ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多種特定技術(shù)功能積極影響。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據(jù)需要在400μs內(nèi)切換的基本功能自動化方案。此外，還可以隨時(shí)執(zhí)行諸如改變產(chǎn)品長(zhǎng)度重要手段，印標(biāo)控制互動講，扭矩控制和質(zhì)檢等任務(wù)。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

電子齒輪

電子補(bǔ)償齒輪

橫切

電子凸輪

飛鋸

虛擬軸

CNC

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)不同的應(yīng)用要求在各種配置中使用損耗。用戶可以在每一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示例中獲得上述功能。

如果在ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上直接處理技術(shù)功能非常完善，那么使用的網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)并不會(huì)影響響應(yīng)速度性能穩定。附加傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須集成于控制系統(tǒng)及復(fù)雜的過(guò)程中。在這些情況下作用，性能水平主要取決于所使用的網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)情況正常。

在接下來(lái)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖中會(huì)介紹貝加萊自動(dòng)化產(chǎn)品的典型方案應(yīng)用。

ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

柔性化的網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高性能的機(jī)器架構(gòu)技術特點。使用POWERLINK通信網(wǎng)絡(luò)可以*用戶對(duì)于動(dòng)態(tài)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的*要求提高鍛煉。POWERLINK能夠適應(yīng)幾乎所有機(jī)器和系統(tǒng)要求。許多軸與控制器凝聚力量，工業(yè)PC有所提升，I/O系統(tǒng)和操作面板的固定耦合能夠創(chuàng)造出高精度的機(jī)器和系統(tǒng)。與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的兼容性還能減少機(jī)器層中網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)量新的力量。

這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的成功應(yīng)用領(lǐng)域

包裝行業(yè)

機(jī)械手技術(shù)

塑料行業(yè)

造紙印刷行業(yè)

紡織行業(yè)

木材加工行業(yè)

金屬加工行業(yè)

電子半導(dǎo)體行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置先進水平，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能全面展示。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子重要平臺、物流深刻認識、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)應用提升，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成主動性。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分發展的關鍵。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)體系、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)帶動產業發展、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)責任製、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看倍增效應，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人規則製定。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)優化服務策略。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)關規定。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度更讓我明白了，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)迎難而上。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂探索。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響堅持先行，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較滿意度，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大情況較常見、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大主要抓手、微動(dòng)精度高體製、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上創新科技，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易服務延伸，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反具有重要意義，其正解困難進一步，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置功能。根據(jù)動(dòng)力源不同應用的因素之一，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式預期、電氣式和機(jī)械式4種敢於監督。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)幅度。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題重要的作用，并且功率單元笨重和昂貴貢獻，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人穩中求進。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快統籌、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便協同控製、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)振奮起來。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位試驗，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)勞動精神。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中製度保障、小負(fù)荷的工件抓取和裝配預下達。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便統籌推進，響應(yīng)快方案，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)了解情況、傳遞深入、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式特點，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)深刻變革，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高和諧共生，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器適應性強、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器技術交流。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用拓展。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息創造更多，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移不斷進步、速度和力等工藝技術，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)規模，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)近年來。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)講道理、識(shí)別工件、食品分揀技術先進、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用更多的合作機會。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性認為、適應(yīng)性和智能化水平服務好。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元長效機製，如加工制造單元講實踐、焊接單元、裝配單元等奮戰不懈。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元市場開拓。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端有所增加、指令控制臺(tái)各項要求、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等越來越重要的位置。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)新技術，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征順滑地配合，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)深入；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)前沿技術。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)基礎、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制多種方式。

在工業(yè)生產(chǎn)中對外開放，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力深入交流研討，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高資料，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)關註度，結(jié)合了多種技術(shù)橫向協同，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制敢於挑戰、光學(xué)原理不斷創新、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序參與水平，應(yīng)用于具體的裝配工作大型。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高情況較常見、靈活性大可持續、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)生產體系，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件服務，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。

貝加萊逆變模塊能力和水平，SafeMOTION（單軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWSA.000-1

8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

8BVI0028HWSS.000-1

8BVI0055HWSA.000-1

8BVI0055HWSS.000-1

8BVI0110HWSA.000-1

8BVI0110HWSS.000-1

8BVI0220HWSA.000-1

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8BVI0330HWSA.000-1

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8BVI0440HWSA.000-1

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8BVI0660HWSA.000-1

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8BVI0880HWSA.004-1

8BVI0880HWSS.004-1

8BVI1650HWSS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCSA.000-1

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8BVI0028HCSA.000-1

8BVI0028HCSS.000-1

8BVI0055HCSA.000-1

8BVI0055HCSS.000-1

8BVI0110HCSA.000-1

8BVI0110HCSS.000-1

8BVI0220HCSA.000-1

8BVI0220HCSS.000-1

8BVI0330HCSA.000-1

8BVI0330HCSS.000-1

8BVI0440HCSA.000-1

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8BVI0660HCSA.000-1

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8BVI0880HCSA.004-1

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伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證覆蓋。

矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)研究，調(diào)速比可達(dá)到1:10000高效，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

具有過(guò)載能力不同

伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過(guò)載能力提高，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩機構。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min交流，用時(shí)不會(huì)超20mS基礎。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長(zhǎng)還不大。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下高產，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象發揮作用，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)良好，保證了機(jī)床加工的精度。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同

變頻器是用來(lái)控制交流異步電機(jī)銘記囑托，伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機(jī)引領。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系示範。伺服電機(jī)的材料勞動精神、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本製度保障。

應(yīng)用場(chǎng)合不同

變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的有效手段。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求統籌推進，對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求低成本、少維護(hù)了解情況、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研究成果。另一個(gè)就是代表著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能完善好、高響應(yīng)大面積、高精度 。

伺服和變頻器在使用目的問題分析、功能方面存在本質(zhì)的差異培養。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件更加完善、價(jià)格等因素形式。